Pour les vols à vue (VFR), la hauteur de survol minimale par rapport au sol dépend de différents facteurs, dont par exemple la densité de population, la hauteur des obstacles ou la proximité d'un aéroport.
En règle générale, les agglomérations ne peuvent être suvolées qu'au dessus de 300m et dans un rayon de 600m par rapport à l'obstacle le plus élevé.
Cependant, selon la taille de l'agglomération, des hauteurs de survols plus élevées sont imposées.
Par ailleurs, de nombreuses restrictions complémentaires font l'objet de publications officielles aéronautiques que les pilotes doivent connaître et respecter lors de la planification des vols. Ceci est d'autant plus vrai pour les vols de nuit où la visibilité est réduite.